伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。對(duì)于灌裝機(jī)這樣的機(jī)械設(shè)備而言，作為動(dòng)力之源的伺服電機(jī)發(fā)揮著重要的作用，如出現(xiàn)伺服電機(jī)無(wú)法工作，可以想象的出，灌裝機(jī)就將無(wú)法完成灌裝生產(chǎn)工序，所以針對(duì)設(shè)備出現(xiàn)伺服無(wú)法工作的問(wèn)題，我司技術(shù)人員作出以下分析總結(jié)：
　　1、故障現(xiàn)象：自動(dòng)灌裝時(shí)，伺服電機(jī)不動(dòng)作。
　　2、可能形成故障的原因：a、機(jī)械故障；b、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器異常
　　3、解決步驟及方法：a、查看伺服電機(jī)側(cè)的同步帶是否有跳齒的現(xiàn)象；檢查伺服電機(jī)上側(cè)的絲杠是否出現(xiàn)異常。
　　b、查看伺服驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)異常報(bào)警:
　　① 將伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)重新設(shè)置,以免位置脈沖命令是負(fù)邏輯。
　　② 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼跟編碼器有關(guān)時(shí)，查看伺服驅(qū)動(dòng)器連接編碼器的線(xiàn)是否松動(dòng)或者脫落，如線(xiàn)路正常，伺服驅(qū)動(dòng)器上相關(guān)報(bào)警還未解除，則說(shuō)明硬件故障(如編碼器故障，伺服驅(qū)動(dòng)器接口損壞等)。
　　③ 檢側(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器電壓是否正常。
　　④ 查看伺服驅(qū)動(dòng)器連接PLC的線(xiàn)是否松動(dòng)或者脫落,檢測(cè)PLC相對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)是否損壞。

　　自從德國(guó)MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿(mào)易博覽會(huì)上正式推出MAC永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這標(biāo)志著此種新一代交流伺服技術(shù)已進(jìn)入實(shí)用化階段。到20世紀(jì)80年代中后期，各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。到目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。